近年来，随着高性能永磁材料技术、电力电子技术、微电子技术的飞速发展以及矢量控制理论、自动控制理论研究的不断深入，永磁同步电机伺服控制系统得到了迅速的发展。尤其是全数字化微处理器技术的发展，使永磁同步电机在工农业生产、家电设备、交通运输、以及航空航天等领域得到了广泛的应用。本文以STM32作为核心处理器，采用FOC+SVPWM相结合的控制技术，针对价格敏感的工业控制领域，研究并设计一款高性能双闭环交流伺服控制系统。首先阅读了大量的相关资料，在充分理解永磁同步电机的结构的基础上，建立了永磁同步电机数学模型，详细分析了矢量控制技术和脉宽调制技术的原理和应用，认真推算了坐标变换过程中的相关数学公式。在矢量控制技术的基础上应用id=0的控制策略，使交流电机具有直流电机一样简单的控制特性。其次，在伺服控制技术理论分析的基础上，分别从软件和硬件出发进行系统设计。整个系统的硬件采用交—直—交变压变频的设计思路，功率逆变单元采用先进的智能功率模块IPM。此外，还设计了STM32控制单元的外围接口电路、电流检测和速度检测电路以及辅助开关电源等。软件上从系统程序和功能模块出发进行了相关的设计，最后设计了电流环和速度环的PI调节。最后，采用Matlab/Simulink搭建了系统的各功能子模块，并对双闭环控制系统进行了整体仿真，然后针对仿真结果图进行了分析和总结。最后展示了本课题的实际成果，充分的证明了基于STM32的永磁同步电机伺服控制技术研究的实际应用价值。