永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因其功率密度大、工作效率高、动态响应好等优点,在工业机器人、精密机床、电动汽车等领域得到了广泛应用。实时检测电机转子位置和速度信息是实现PMSM高精度矢量控制的关键。传统检测方法是安装机械式传感器,但是该方法不仅增大了电机体积和制造成本,还在一定程度上降低了系统的可靠性。为了解决这一技术难题,无位置传感器控制技术应运而生。因此,本文对无位置传感器PMSM控制系统中的相关技术进行研究,主要研究内容如下:首先,针对无位置传感器PMSM控制存在的转子位置与转速估计精度不高的问题,本文结合自适应算法设计一种新型的自适应滑模观测器:为了削弱滑模控制引起的系统抖振,提出一种反电动势自适应估计环节,优化电机反电动势的估计值,并采用锁相环技术实现转子位置和转速估计。基于MATLAB/Simulink建立无位置传感器PMSM控制系统仿真模型,对自适应滑模观测器的性能进行仿真验证。其次,针对无位置传感器PMSM控制系统中传统PI调速器无法实现参数在线整定问题,本文根据模糊控制原理对传统PI调节器进行改进:传统PI调速器的最佳参数是根据电机控制器结构进行离线设定,本文采用模糊算法对调控参数进行修正,实时调整调速器参数,保证当电机内部参数受外界环境影响变化时,速度控制器的调节性能,从而提高系统可靠性。基于无位置传感器PMSM控制系统仿真模型,对模糊PI调速器进行仿真验证。最后,为了验证本文所提出算法的可行性,基于36V/200W的PMSM系统平台展开实验验证,以STM32F407VGT6为主控芯片完成PMSM控制系统的软硬件设计。仿真与实验结果表明自适应滑模观测器和模糊PI调速器算法的结合不仅能够实现PI控制参数在线整定,还能提高无位置传感器PMSM的控制精度。