随着社会的进步和经济的发展,机动车辆的数目迅猛增长;但是由于道路的发展相对滞后,导致交通事故频繁发生,给国家和个人带来巨大损失。车辆监控系统能够实现全天候对车辆定位,监控,导航等功能,从而解决交通问题。因此该系统的研究与开发倍受人们关注。 嵌入式车载监控终端是车辆监控系统的重要组成部分。论文将嵌入式系统的概念引入车辆监控系统,提出了一种基于实时操作系统uC/OS-Ⅱ的车载监控终端的开发方案。论文首先对车辆监控系统的组成、功能以及关键技术进行了分析;然后阐述了嵌入式车载监控终端硬件设计及实现方法;接着,实现了嵌入式车载监控终端的操作系统移植以及硬件驱动的设计。最后,完成了系统应用层协议的设计以及应用软件的设计及实现。实验结果证明,嵌入式车载监控终端定位精度高,实时性好,能够实现对车辆的实时定位、检测、控制、报警以及与监控中心通信等基本功能。