医用乳胶手套自动抓取装置设计

来源 :沈阳工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：aiqinghua5223

【摘要】

：

医用乳胶手套作为当下医疗常用的防护工具,其需求日愈增加,质量要求愈加严格,现有的质量检测工艺是由人工将周转箱内的手套放置在检测台上进行检测。随着生产需求的增加,劳动力成本的增长,设计一款自动抓取装置来实现检测环节自动上料将具有实际意义。由于乳胶手套柔软易变形,利用固定模型难以完成检测自动上料,目前尚无好的解决办法。本文提出了一种基于最小外接矩形的快速目标检测方法,同时还提出了一种基于灰度差比的自适

【作者】

：

吴扬峰

【出处】

：

沈阳工业大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

乳胶手套机器视觉目标检测特征提取

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