【摘 要】
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我国中小型物流公司快递分拣主要依靠人力作业,通过人工搜索面单信息、搬运快递来完成货物的分拣,耗费大量人力物力,且易导致错误,无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。国内一些大型快递中转站已经引入分拣设备取代人工分拣,包括AGV分拣小车、交叉带分拣机、滑靴式分拣机等。然而,AGV分拣小车采用物体追踪算法或最优路径规划方法,系统成本高,占地面积大;交叉带分拣机采用运输小车首尾相连的结构,互换性低
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我国中小型物流公司快递分拣主要依靠人力作业,通过人工搜索面单信息、搬运快递来完成货物的分拣,耗费大量人力物力,且易导致错误,无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。国内一些大型快递中转站已经引入分拣设备取代人工分拣,包括AGV分拣小车、交叉带分拣机、滑靴式分拣机等。然而,AGV分拣小车采用物体追踪算法或最优路径规划方法,系统成本高,占地面积大;交叉带分拣机采用运输小车首尾相连的结构,互换性低,并且整个装置结构复杂,设备成本高;滑靴式分拣机可以设计成较小的规模,但存在垂直空间资源浪费的问题。针对上述存在的问题,本文设计了一款适用于中小型物流公司的新型交叉带分拣系统,主要工作内容如下:(1)设计了运输小车间距可调节的小型分拣系统方案,并通过理论计算分析结构设计的合理性,采用ADAMS软件对运输小车进行动力学仿真分析;与传统交叉带分拣机相比,新型交叉带分拣系统互换性高、结构简单、成本较低;(2)采用有限元分析软件ANSYS Workbench进行仿真分析,对摩擦轮与动力板装置接触、滚轮与轨道接触等进行静力学分析,对底座进行模态分析,基于仿真分析结果分析结构设计和材料选型的合理性;(3)构建自动化控制系统,系统可从存储文件中快速调取快递位置信息。采用Halcon软件编写一维码识别程序,采用GX Works2软件编写下位机控制程序,采用组态王软件建立通讯协议和编写控制界面;搭建实验平台,测试新型交叉带分拣系统的稳定性;实验结果表明,新型交叉带分拣系统具备分拣准确率高的优势;(4)总结课题研究成果,对本课题后续研究做出展望。图[58]表[9]参[57]
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