基于Zigbee无线传感器网络的车辆定位方法

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智能交通在城市道路交通系统中占有非常重要的地位,针对城市交通进行合理的规划,控制,监测和诱导,对提高城市交通路网的效率,提高城市居民的生活水平,具有重要的意义。其中,车辆定位系统是智能交通的重要支撑技术之一,车辆作为移动节点的正确定位能够有效直观地对城市交通的运行状态进行观测和控制。而无线传感器网络相较于有线模式,在设备成本,布设环境,维护升级,稳定可靠等各个方面都具有相当优势。因此,本文对基于无线传感器网络的车辆定位方法进行研究,对面向城市道路交通领域应用的无线传感器网络节点进行软硬件的开发。本课题的研究内容依托于“国家自然科学基金”项目“城市道路交通信息采集的无线传感器网络建模与信息协同处理方法研究”(项目编号60874079),着力研究无线传感器网络在智能交通方面的应用,为了实现车辆无线定位的基本功能,在实验室成功搭建一套无线定位系统,以TI公司生产的CC2430/CC2431为ZigBee无线通信硬件平台,实现对车辆移动节点的定位。本文的重点是对无线定位方法的性能分析和车辆无线定位的功能实现。本课题主要利用了无线传感器网络的体系结构进行了研究,着重分析了基于RSSI检验的节点定位方法,实验验证了RSSI检验在实际环境中应用的各项性能和参数指标;对ZigBee无线通信方法进行了研究,分析了ZigBee协议栈的体系结构,在此基础之上,进行基于无线传感器交通状态信息获取,数据传输和车辆无线定位等智能交通领域的基础性研究;并在学校校园,停车场等环境下,进行了相关的车辆无线定位模拟实验,实现了车辆在参考节点覆盖范围之内的准确定位,并做了相关的数据分析。课题通过较为充分的实验对基于zigBee无线传感器网络的车辆定位系统进行了功能验证,对ZigBee协议栈的组网和数据交换的过程进行了观察和分析,并结合同一课题组前一阶段的基于现场总线和以太网有线通信的面向交通状态信息获取传感器网络进行分析,为下一阶段课题组实现多种通信方式混合通讯奠定好良好的基础。
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