【摘 要】
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近年来，随着社会的发展和进步，能源和环保问题越来越受到人们的重视，由此推动了“绿色交通工具”的发展。电动自行车作为一种重要的“绿色交通工具”，具有一系列优点而且适合我国现阶段的具体国情，所以在我国取得了迅速的普及和快速的发展。无刷直流电机以电子开关电路取代传统直流电机的电刷和换向器，具有体积小，重量轻，效率高，噪音低，容量大等优点，正逐步替代传统的直流电机成为电动自行车用驱动电机的主流选择。 随
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近年来，随着社会的发展和进步，能源和环保问题越来越受到人们的重视，由此推动了“绿色交通工具”的发展。电动自行车作为一种重要的“绿色交通工具”，具有一系列优点而且适合我国现阶段的具体国情，所以在我国取得了迅速的普及和快速的发展。无刷直流电机以电子开关电路取代传统直流电机的电刷和换向器，具有体积小，重量轻，效率高，噪音低，容量大等优点，正逐步替代传统的直流电机成为电动自行车用驱动电机的主流选择。
随着微控制器技术的进步以及功率元器件性能地不断提高，电动自行车的驱动电机控制器技术发展迅速。本论文采用Micochip公司的PIC系列单片机PIC16F72作为控制器芯片设计了无刷直流电机的调速系统，可兼顾系统性能和成本。
本文首先介绍了电动自行车的研究和发展概况，对电动自行车各方面技术进行了综述。
其次，介绍了无刷直流电机的发展现状和工作原理，并推导了无刷直流电机的数学模型。
之后，提出了无刷直流电机调速系统的整体控制策略：双闭环调速系统。然后基于Micochip公司的PIC系列单片机PIC16F72，根据整体系统的控制策略分别设计了系统的软硬件并讨论了系统设计的可靠性，硬件电路分为驱动电路和控制电路两大部分；软件则采用C语言编程。
最后，在MATLAB/SIMULINK环境下建立了系统的仿真模型，通过实验验证了系统的可行性；又设计了模型控制器，在理论上分析和比较了传统PI控制和模糊控制的优劣。
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