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像机标定源于摄影测量，它是机器视觉测量的前提和基础。目前国内外诸多学者在这一领域作了大量和系统的研究，然而评价和比较现有方法孰优孰劣并不容易，主要原因在于现有的各类标定方法都分别适用于各种不同的场合，各有特点，而对于像机标定结果准确性的评价，更是尺度门类繁多，没有一个统一的标准。 本文全面地分析了CCD像机的几何成像模型，针对现有文献表达形式变化多样、专业术语不规范统一的现状，以典型、简洁的文字和符号，条理清晰的分析了成像过程中的畸变因素，完整的推导了像机的几何模型，并详细