可见光通信(VLC)技术是近些年发展迅速的一种新型无线光通信技术。它可通过在基础照明设施上附加数据信息实现传输功能,并将通信与室内照明光源相结合构建室内可见光通信和可见光定位网络。高质量VLC通信与高精度可见光定位实现的基础是可见光信号光学链路的快速建立,而接收端的普通光学集中器由于位置固定,只能进行被动接收,无法长期保持稳定有效的通信链路,导致室内VLC通信与定位的应用场景有很大的局限性。本文针对目前VLC通信与定位应用中遇到的移动性限制问题,主要开展了以下几个方面的研究工作:(1)对VLC定向接收所需特定的链路方式、网络场景以及光源特性进行了分析说明,利用接收信号强度随相对距离和角度变化的关系对光源方位进行判断,提出了一种新型的VLC定向天线系统的设计方案。(2)对VLC定向天线进行硬件设计,包括所需器件的选取以及各个功能模块硬件电路设计,转台的结构设计。(3)对VLC定向天线进行软件设计,主要体现在控制策略和算法设计,控制模式包括扫描模式、定位模式与跟踪模式。(4)对VLC定向天线样机进行安装,并对样机进行硬件与软件调试,搭建了实验平台和场景,进行了单灯对准实验和双灯切换实验,初步实现了在通信距离2.5m处对目标光源信息的主动接收。