【摘 要】
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四川积极响应国家乡村振兴战略,为实现农业全程机械化,引进了先进的农业机械设备,但出现了大部分设备在四川地区不能正常作业的问题。经调查研究发现:一方面是四川地形的原因;而最主要的原因是四川地区旱地粘性土壤具有特殊的性质,但目前关于四川地区粘性土壤耕作阻力特性的研究还几乎处于空白阶段。对四川地区的粘性土壤耕作阻力特性进行研究,可以为四川地区农业机械的研发与改进提供依据和基础,同时又能为农业机械动力的选
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四川积极响应国家乡村振兴战略,为实现农业全程机械化,引进了先进的农业机械设备,但出现了大部分设备在四川地区不能正常作业的问题。经调查研究发现:一方面是四川地形的原因;而最主要的原因是四川地区旱地粘性土壤具有特殊的性质,但目前关于四川地区粘性土壤耕作阻力特性的研究还几乎处于空白阶段。对四川地区的粘性土壤耕作阻力特性进行研究,可以为四川地区农业机械的研发与改进提供依据和基础,同时又能为农业机械动力的选择以及减少能源的消耗提供依据。针对四川地区旱地粘性土壤耕作阻力复杂多变的问题,本文对其进行研究,主要研究内容有:（1）通过大量查阅关于四川耕地土壤相关资料以及进行实地考察,得出三种最具代表性的土壤（水稻土、紫色土、黄壤土）,分别对这三种土壤进行分析,为后续研究提供理论依据;（2）为快速准确的测量出四川省旱地耕作土壤阻力的大小,研制了一种新型的土壤阻力连续测量装置。该装置利用静态扭矩传感器进行测力,结构简单,便于运输,能挂载各种不同的耕作部件进行测量。在实验室内对其进行了精确度标定,得出在不同中心距的条件下测量平均精确度达到97.65%,为四川省旱地耕作土壤阻力的测量提供了准确的测量工具;（3）利用土壤测力装置分别对四川省三种典型的耕作土壤阻力进行测量,分别把含水率、耕作速度、耕作深度作为变量对每一种土进行测量。通过实验数据处理得出:在相同的实验条件下,对比得出四川省内的黄壤土耕作阻力值大于紫色土大于水稻土;（4）通过田间采样和虚拟实验,标定出黄壤土的离散元参数;利用三维建模软件（PROE）建立测量仪器的模型,通过离散元软件（EDEM）对测量过程进行仿真,得出相关数据,对比分析田间实验得出的数据,验证离散元模型的准确性。
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