拖拉机是田间作业的主要农业机械,提高农事作业的质量需要导航辅助系统,转向电机是作业辅助导航系统的重要执行机构,其性能优劣直接影响导航作业的质量。对转向电机的选型和匹配是拖拉机作业辅助导航系统开发的重要方面。本文基于课题组进行低成本拖拉机作业辅助导航系统研究的需要,对转向电机性能进行测试与匹配研究,研究具有重要的实际应用价值。论文主要研究工作如下:(1)分析拖拉机复杂作业工况,结合液压转向系统的结构原理,提出对辅助导航转向电机的性能要求。对转向电机的匹配进行研究,确定了转向电机的性能指标和测试方法,指标主要有转矩波动、响应速度等。(2)根据转向电机性能需求,搭建测试系统硬件架构。进行转向电机性能测试系统硬件选型与集成。硬件主要包括传感器、数据采集器、上位机和电源等4个部分。以美国NI公司的控制器及C模块为数据采集器的主体,利用电流传感器、转角传感器和K型热电偶等实现对电机电流、转速和温度信息的测试。利用CAN通讯工具Kvaser实现对电机转矩的采集。硬件的选型与开发确保了试验进行的方便性和安全性。(3)基于LabVIEW开发测试系统软件,包括数据采集器中的FPGA程序、RT程序和上位机程序。数据采集器程序可以高频、实时、同步采集数据,上位机程序实现数据显示、保存等功能。有效提高了测试的精度和效率。(4)试验与数据分析。在硬件在环仿真平台上进行转向电机性能测试试验,分别进行测试系统功能验证试验和电机性能测试试验,试验结果得出了转向电机的性能参数,分析试验结果,转向电机可以与带有全液压转向系统的拖拉机较好匹配工作。论文研究的转向电机性能匹配及确定的性能指标,以及开发的测试系统为拖拉机作业辅助导航系统研究提供了一种有效手段。