铁路救援起重机是处理铁路行车脱轨事故、排除线路障碍、保障铁路安全运输的关键设备，在铁路救援作业中有着不可替代的作用。进入21世纪，我国铁路建设向高速、重载和面向西部开发的方向发展，这对铁路起重机的机动性能、作业效率、可靠性和适应性等提出了新的更高的要求，同时也为铁路起重机技术的革新和发展指明了方向。控制系统是铁路救援起重机的关键组成部分，它对起重机整机的工作性能和安全性具有重要影响。目前我国铁路起重机控制系统与国外先进水平相比还有一定差距。因此，对铁路救援起重机控制技术进行研究，并应用先进技术设计开发新的控制系统和对现有系统进行改造，对提高我国铁路起重机的技术水平和整体性能，提高铁路沿线事故的救援能力，减少事故造成的损失具有重要意义。本文对国内外铁路救援起重机控制技术进行了分析，根据国产某新型160t铁路救援起重机的控制要求，确定了其下车控制系统总体方案，并进行了下车控制系统硬件设计和软件设计。文中采用EPEC控制器对下车的各个工作机构进行控制，控制器之间以及控制器与其它节点之间通过CAN总线进行通信，控制程序采用与控制器配套的CoDeSys工控软件平台编写。控制器通过对接收到的数据进行计算处理，判断起重机是否满足作业条件。在满足作业条件时控制工作机构进行作业，在超出安全工作范围时控制工作机构停止作业，并将有关数据送至显示器进行显示，对司机进行提醒，同时向上车控制器发送报警信号。与传统起重机的控制系统相比，本文设计的控制系统能够对铁路起重机下车各机构的工作进行实时监控、安全限制以及状态显示。系统可视性好，可靠性高，抗干扰能力强，能够保证起重机在恶劣环境下稳定高效地完成作业任务。