机载高分辨SAR/InSAR实时信号处理

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合成孔径雷达(SAR)是一种借助机载或星载等多种工作平台的遥感雷达,它通过发射脉冲并接收反射回来的回波信号,再对回波信号进行处理可以得到地表二维高分辨图像。干涉合成孔径雷达(In SAR)是在SAR技术基础上发展起来的,它通过主辅两副天线采用一发双收或自发自收的模式对同一地面场景进行观测,利用主辅天线接收到反射信号之间的延时差异,并结合观测几何来计算观测地面高程,从而将原来的二维图像扩展到三维空间。SAR/In SAR处理技术在地形测绘、军事运用等领域有重要意义。SAR/In SAR的处理过程计算量巨大,在中低分辨率时,针对短基线平台,有部分处理步骤可以实现优化处理,在实时实现的时候不考虑这些优化的处理步骤对In SAR处理性能的影响,但是在机载高分辨率SAR/In SAR处理时,由于高程精度的要求提升,对实时处理算法和处理精度也提出了更高要求,这就增加了硬件平台设计和软件处理的复杂度。与此同时,为了满足实际运用中对实时性能的需求,必须要严格保证SAR/In SAR实时处理时间。因而,本文在基于多核DSP TMS320C6678上实现了高分辨SAR/In SAR实时处理流程。本文主要研究内容可概括如下:1.针对机载SAR/In SAR实时处理算法进行了研究。为了提高实时处理效率,本文结合实时处理要求,研究了子孔径成像算法。并在此基础上对In SAR处理的关键步骤进行分析,优化设计了In SAR实时处理流程。以部分代表整体的思想,用小块数据粗配准结果作为整体偏移量加速数据粗配准。而在精配准实时实现时,为了解决传统精配准方法计算量大、实现复杂的问题,提出了一种内插拟合计算亚像素级偏移量的方法。针对机载高分辨率下非平稳运动平台中基线误差的问题,本文提出一种基于图像分块处理来估计基线误差并补偿的方法。同时,针对多种工作模式下的DEM生成,提出了一种改进的格网插值方法,将二维插值分离到一维处理以提高处理效率。2.设计实现了机载高分辨率SAR/In SAR实时信号处理方案,利用多核DSP TMS320C6678优势,结合SAR/In SAR各处理步骤的算法特点,合理规划实时处理系统。拆分算法任务分配给系统中的各片DSP以及每片DSP中的各个核,通过合理设计核间工作模式和优化资源调度,最大限度实现并行运算,提高处理性能,缩短实时处理时间,设计了成像干涉全流程数据处理时两片DSP数据协同处理及工作分配下发的方案。3.完成了基于C6678的机载SAR/In SAR实时处理系统的硬件实现。在实时处理时间、硬件存储空间等约束下,将优化后的算法移植到硬件系统中,并用仿真数据及机载实测数据处理结果验证了处理方案的有效性和硬件实现的正确性。
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