随着我国经济的快速发展，机动车数量也大幅增长，城市的交通设施建设大多围绕着机动车交通设计，但慢行交通设施建设却没有显著增加。随之而来的交通拥堵、城市噪音、空气污染等等一系列的问题，开始迫使人们开始考虑向多方面建设城市交通。近年来我国也开始逐渐认识到慢行交通的重要性。虽然慢行交通速度较低，但其重要地位是不可代替的。慢行交通是绿色环保的出行方式，不但能减少交通拥堵，更能减少空气污染。因此建设城市慢行交通系统的是城市良性发展的必要之路。　　通过查阅国内外相关文献，学习研究城市慢行交通系统，并在文中阐述慢行交通基本概念和相关理论，归纳国内外慢行交通系统研究进展以及成功规划实践，为研究慢行交通系统规划奠定理论基础。　　根据对慢行交通系统的学习研究，梳理归纳出城市慢行交通系统构建的要素，根据各项要素归纳出通达性与设施完备度作为城市慢行交通评价体系的主要指标。最后对各项指标内容提出城市慢行交通设施与慢行交通环境的设计指引及要求，以期对城市慢行交通系统规划进行指导。　　本文最后以长沙市中心城区为例，根据城市慢行交通系统的构建要素，调查与分析长沙市城市特征、步行交通和自行车交通系统现状，以及长沙市居民慢行交通出行特征，根据总结的城市慢行交通评价体系，对长沙市慢行交通系统进行总体评价，进而对长沙市中心城区慢行交通系统规划设计提供指引，把长沙建设成全国宜居城市之典范。最后一章是对全文的结论和展望，通过对前面章节的论述和研究，得出本文的结论，并对本文的创新点进行了归纳总结。与此同时，针对研究技术存在的不足之处进行了讨论，并对未来长沙慢行系统建设进行了展望。