本文研究的是某型战机飞行模拟器三自由度运动平台的研制开发技术。根据三自由度运动平台的设计指标,在分析平台运动机构的机械特性和运动学特性的基础上,本文确定了控制系统方案,完成了控制系统各部件的选型工作,实现了平台运动的实时控制,研制完成了战机在多种飞行训练科目中的动感控制软件。三自由度运动平台是飞行模拟器的关键部件,它是一个空间并联运动机构,通过改变三个可伸缩的支撑杆的长度来实现平台的运动。它也是一个集空间机构学、计算机技术、控制理论、信息技术等多种技术于一体的运动控制机构。本文从分析三自由度平台的结构入手,获得了三自由度平台的运动特性。并由此推导出三自由度平台的运动学正解和反解。本文采取反螺旋理论,分析了平台的运动特性,讨论了自由度的特点。平台的控制系统采用分布式控制方式,分为主控、基础控制两级。主控系统主要完成平台的轨迹规划及获取各电动缸的位置控制指令,并对平台系统各部分的运作进行监控; 基础控制系统主要完成各个电动缸的闭环控制,使平台提供希望的动感效果。该运动平台采用了电动缸伺服控制系统作为三自由度平台的动力支撑,在国内尚属首例,这也是本设计方案的亮点之一。三自由度平台控制系统采用VxWorks实时操作系统,保证系统具有良好的实时性和工作可靠性。整个控制系统功能完善、具有友好的通信接口和交互功能。最后,本文介绍了平台的单缸和整机试验过程,通过试验调整平台的控制参数,以优化平台的控制性能。实验证明,三自由度运动平台的总体性能符合设计要求,已投入实际应用。