交流电机伺服驱动控制技术研究

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  本文主要针对交流调速技术中空间电压矢量调制技术的改善和无速度传感器的交流调速技术进行了研究。SVPWM相对于正弦PWM(SPWM)来说,无论在电压利用率,还是电流谐波等方面都具有一定优势,但其对直流母线的电压利用率不如六阶梯波。通过对非线性区域参考电压轨迹的改善,可以进一步提高其电压利用率并减少谐波。交流调速中取消机械传感器技术的研究是本文的一个重点研究内容。在对感应电机定子磁场定向控制、转子磁场定向控制和直接转矩控制深入分析的基础上,综合利用他们各自的优点,得到了一种转速辨识方法。在此基础之上,为了进一步改善转速辨识性能,提出了一种基于定子电流定向的速度辨识方法。该方法中由于采用了不含定子电阻的积分器,同时通过采用抑制积分漂移的措施,大大提高了磁链估计的精度;由于该方法较小的计算量,非常便于DSP实时控制。   
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