本文以交流伺服系统在工业、科研、军事等领域的广泛应用为背景,重点研究了交流伺服驱动系统的实现和仿真分析,以及伺服驱动控制器的控制结构与策略,以求对交流伺服的工程实际应用和自主开发交流伺服驱动系统有所助益。本文在综述了交流伺服系统发展趋势的基础上,依据永磁同步电机及其交流伺服系统的工作原理,对永磁同步电动机以及伺服驱动器所构成的交流伺服系统进行了完整的数学描述,并从工程应用的角度给出了分析模型。其次,依据上述模型重点研究了矢量控制策略,以及空间矢量脉宽调制的原理与实现,在MATLAB环境中建立了永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型,并通过仿真试验验证了模型的有效性,为进一步仿真研究实物系统存在的各种问题搭建了一个基础平台。最后,结合国际先进交流伺服驱动器的部分功能和结构设计,研究了交流伺服驱动控制系统的控制结构和策略。针对德国KEB驱动器中的反电动势补偿功能,分析了电动机固有的反电动势对交流伺服系统电流环和速度环性能的影响。同时,对比研究了PI和IP控制结构应用于交流伺服系统电流环时,在系统跟踪性能、抗干扰性能两方面的优劣,得出了IP控制抗干扰性能更优的结论,并给出仿真结果,以验证所得结论的正确性。