基于视频图像的交通要素感知与行为理解

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huziao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目前,我国将积极探索应用新技术提高交通运输系统的运行和管理效率的交通运输方式,智能交通系统(Intelligent Traffic System,ITS)就是其中之一。它不仅仅使交通运输变得更加高效、安全,而且使我们的信息交流手段变得更加便捷。同时,基于视频图像的交通事件的语义理解正被越来越多的学者所关注,但是基于视频图像处理技术的交通信息采集技术还有待进一步改进和完善;交通事件理解的建模方式和识别方法都还有待进一步的提高。本文正是基于以上背景,对交通事件的语义理解中的交通要素感知和行为理解过程做了进一步研究。首先针对语义理解中提出的方法与手段,对事件类型的依赖较强,通用性和一般性不好的问题做了进一步探索,包括:从框架模型角度对交通事件进行分析;根据交通事件特点,把视频中的底层特征进行总结并分为两种:静态特征和动态特征;根据逻辑化的自然约束语言(Natural Constraint Language,NCL)的规则,给出了交通事件的语义表达形式,同时给出了实现对交通事件语义理解的整体流程框架。然后针对静态特征中的现有车型识别方法的准确性和实时性不能同时满足要求的情况,本文提出复合的图像匹配模型与识别方法,即:先应用Harris角点对车型初分类,再应用SIFT特征进行细分类,该方法在保证识别准确性基本不变的情况下,较大地缩短了处理时间。在各种底层特征获取之后,按基本语义单元、基础语义事件和高级语义事件的顺序对交通事件进行理解。最后通过模式识别方法,对高级语义事件建立隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)得到事件的高级语义,在一定程度上跨越了语义鸿沟,同时针对该方法对于复杂场景下交通事件识别实时性的不足,对交通行为的理解过程进行改进,最后通过实验说明其有效性。
其他文献
<正>本刊讯近日,国家发展改革委、国家能源局为贯彻落实《中共中央国务院关于推进安全生产领域改革发展的意见》,推进电力安全生产领域改革发展,落实电力企业主体责任,完善电
人类活动导致全球气候变化已是一个不争的事实,气候变化引起的极端灾害天气在全世界正引起前所未有的重视和关切。应对气候变化的核心是减少温室气体排放,其中主要是能源消费
我国地域广阔,拥有五千年灿烂的民族文化。各个民族民居形制不同,这些传统的民居建筑都深深地打上了地理环境的烙印,生动的反映了人与自然的关系。云南民族众多,民居类型丰富
健美操课主要是以传统的教学内容方法为主脊,即使学生掌握健美操的基本技术和基本技能,包括基本步伐、上肢基本动作(基本手型、基本手位)、步伐组合、跑跳组合和手臂动作组合等,并
40CrNi2Si2MoVA超高强度钢又称300M钢,是一种低合金超强度钢,具有强度高、横向塑性好、断裂韧性高、疲劳性能优良、抗应力腐蚀性能好等特点。目前国际上很多的军、民用飞机的
本文将运用文献综述法、采访法、归纳法,以我国体育经纪人为研究对象,对我国体育经纪业现状进行阐述分析。首先,以我国顶尖运动员刘翔的“翔之队”为例,解释时下我国体育经纪
矿业在我国经济和社会发展中具有十分重要的地位和作用,是国民经济的基础性产业,也是实现其他许多产业发展的基础,中国社会经济的可持续发展客观上要求了矿业也必须实现可持
2005年8月2日,中国海洋石油有限公司宣布,中海油撤回其对优尼科公司的收购要约.中海油在宣布中表示,在目前情况下继续进行竞购已不能代表公司股东的最佳利益,中海油决定撤回
简述了地下矿山电气保护接地的必要性及保护接地装置的设置,探讨了接地电阻计算和排除地下单相接地故障方法.
本文分析变频器输入回路分布电阻和分布电感对输入电流的影响,并推导出输入电流的数值解。