论文部分内容阅读
随着科学技术的快速发展,以及劳动成本的增加,工业机器人已被广泛的应用于提高生产效率和产品质量,而示教系统是机器人系统中人机交互的一个重要手段,其作用越来越重要。本文基于windows CE嵌入式系统和MFC单文档模版设计并实现了五轴注塑机机械手的示教系统。首先介绍了关于示教系统、机器编程方法、机器语言发展的相关知识,通过比较这几种不同的示教系统,设计出满足用户功能要求的示教系统。其次采用模块化的方法,将该系统分被成若干独立的功能模块进行设计和调试,每个模块的设计都满足规范要求。然后基于人机工程学的基本原理,设计了简便、友好、一致的人机交互界面,满足行业内使用的习惯。验收结论表明:该系统界面显示直观清晰,操作简便,满足系统的设计要求。