随着国力的发达与人民生活水平的提高,带来的国家探索活动的增多与私人驾驶需求的增加。导航系统在国家活动与私人出行中的作用越发的重要。在任何一种情况下,导航系统的偏差都一定会导致不可预知的后果。作为导航系统的核心部件,电子罗盘承担着最主要的工作,但电子罗盘易受外界磁环境干扰产生测量误差,对导航系统造成干扰。因此,为了能够使导航系统的可靠性进一步提高,减小电子罗盘的测量误差,对电子罗盘进行误差补偿方法研究,具有重要的社会价值与理论意义。为了解决当前电子罗盘误差补偿方法中的不足与缺陷,论文通过对电子罗盘的误差来源以及误差补偿方法进行分析与研究,提出了一种针对不同性质误差,分类别分步骤补偿电子罗盘的硬磁干扰误差和软磁干扰误差的方法。具体内容如下:1.论文首先对电子罗盘的硬磁干扰误差进行了分析,对硬磁干扰误差的来源以及硬磁干扰可能导致的电子罗盘的测量误差进行了研究。研究发现,硬磁干扰会导致电子罗盘测量数据出现零点漂移的现象,根据硬磁干扰误差属于稳定性误差的这一性质,论文选定了最小二乘算法作为硬磁干扰误差的补偿算法,同时通过仿真实验验证了该算法的可行性。2.论文研究了电子罗盘的软磁干扰误差,针对误差的性质,确定了三种误差补偿算法,分别是卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法以及自适应卡尔曼滤波算法。并通过Allan方差分析法,对补偿前后的数据进行量化分析。经Allan方差法分析后可以得到补偿前后数据的零偏不稳定性噪声的值和量化噪声的值。同时,以两项噪声的值为指标,对三种滤波算法的补偿效果进行评价和对比分析。论文针对以上多种算法,设计了仿真实验,验证了算法的可行性。3.以市场上两款较为常用的电子罗盘为例,设计了误差补偿实验。在硬磁干扰误差补偿实验中,最小二乘法能够有效去除电子罗盘的零点漂移现象。在软磁干扰误差补偿实验中,自适应卡尔曼滤波算法的补偿效果最好,不仅能够矫正电子罗盘测量角度的偏差,而且能够有效的去除数据噪声。实验结果表明,论文提出的新的误差补偿的方式是正确且可行的。图[71]表[10]参[52]