【摘 要】
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二十一世纪以来,随着5G技术的发展以及人工智能技术的不断成熟,无人驾驶技术逐渐进入人们的视野,相应的激光测距技术便成了相关研究的热点方向。目前,在采用激光进行测距时,单个发射与接收系统限制了对回波光信号的接收;同时由于光污染以及其他方面的干扰作用,使得激光测距的准确性受到了限制。为了提高在采用激光进行测距时的抗干扰性能,本文采用扩频调制技术以及光域解调技术来提高测距系统的信噪比,论文的主要内容包括
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二十一世纪以来,随着5G技术的发展以及人工智能技术的不断成熟,无人驾驶技术逐渐进入人们的视野,相应的激光测距技术便成了相关研究的热点方向。目前,在采用激光进行测距时,单个发射与接收系统限制了对回波光信号的接收;同时由于光污染以及其他方面的干扰作用,使得激光测距的准确性受到了限制。为了提高在采用激光进行测距时的抗干扰性能,本文采用扩频调制技术以及光域解调技术来提高测距系统的信噪比,论文的主要内容包括。首先,在研究激光测距原理、扩频调制原理以及解调方法的基础上,重点研究采用m序列进行扩频光测距的原理和采用新型延时干涉仪作为光域解调的技术。其次,采用光通信仿真软件Optisystem15.0设计和搭建扩频光测距仿真系统,针对不同信源速率、不同码长、不同伪随机序列对系统的误码率进行了分析;同时在对传统延时解调干涉仪研究的基础上设计了一款新型的延时解调干涉仪,使得延时解调干涉仪的稳定性有了极大的提高。然后,通过分析各种激光准直的方法,利用Zemax光学仿真软件设计一款多发单收的阵列结构光学天线系统,提高了回波信号的接收效率,并且对于该阵列结构的光学天线进行了仿真分析。最后,搭建了基于伪随机序列的扩频光测距系统,通过实验研究了在不同震动条件以及不同温度条件下新型延时解调干涉仪的稳定性,并且对不同长度的光纤进行了鉴别实验。
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