张力控制是控制冷轧带材产品质量的重要控制方法之一。随着用户对带材质量要求的不断提高,带材轧制过程中的张力控制和改善显得日益重要。对于高精度冷连轧厚度自动控制技术,国外已经达到了较高的水平,我国在这方面也取得了一定成果,但同发达国家相比仍存在差距。本课题以某钢厂1220mm冷连轧设备为背景,以冷轧5机架四辊连轧机组生产线为研究对象,运用运动学和力学原理,以速度-张力优化思想为中心,从弹跳方程入手,分析了冷连轧中张力的理论计算模型,给出了张力控制的方式,并建立带钢在各架轧机上的轧制模型。通过研究轧制速度对轴承油膜厚度和变形区摩擦系数的影响,得到轴承油膜厚度和变形区摩擦系数变化造成的厚度差的厚度补偿;研究张力变化引起的轧制力变化,计算张力变化与轧件厚度调节的关系,建立张力控制系统模型,以此作为控制研究的理论模型基础。通过研究轧制速度和张力的变化与轧件厚度的关系,讨论用张力控制的办法来抵消速度变化对厚度的影响,建立相应的方程。根据以上数学模型,自行设计了一个基于基本AGC控制思想之上的速度-张力控制器。最后,在Matlab环境下进行了仿真,定量的说明了增加速度-张力控制器后,能够对加减速过程中的张力实现很好地控制,最终得到满意的板厚精度。