计算机视觉是一个应用广泛且发展迅速的领域,双目立体匹配技术是计算机视觉领域中一个重要的研究课题,实现更快速、更精确的匹配是立体匹配技术的研究方向。本文对摄像机标定、双目被动测距技术和立体匹配算法进行了深入研究,着重研究了基于区域的立体匹配算法,并构建了双目立体视觉系统。针对区域立体匹配算法中存在的问题：一致的支持窗口尺寸和均匀的匹配系数会影响匹配效果,本文提出了基于图像边缘自适应窗口尺寸、几何距离自适应权重、颜色距离加权的彩色图像立体匹配算法。该算法首先利用图像边缘信息快速动态地选取支持窗口尺寸；然后根据匹配价值随邻域点至窗口中心几何距离的变化特性,提出符合概率曲线的权重模型；最后结合色彩相似性约束,以加权的颜色距离累加和作为相似度,逐点计算视差,获得稠密视差图。利用Middlebury数据库和测评系统,进行算法仿真实验,实验结果表明,本文算法能够有效降低匹配噪声,提高边缘区域和低纹理区域的匹配精度,匹配速度快。为了检验双目被动测距方法和立体匹配算法的性能,本文构建了双目立体视觉系统实验所需的硬件平台。首先调整云台并标定系统；然后对采集的图像进行被动测距；最后使用本文算法对采集的图像进行立体匹配,并利用匹配结果视差进行测距。实验结果表明,本文算法能够有效应用于实验系统所采集的图像,匹配结果噪声小、速度快,本文系统能够有效实现双目被动测距功能,测距结果精度高、效果好。