日益严峻的能源和环境问题,凸显研发高性能环保车辆的重要性。在大功率的平台运输车、飞机牵引车等平板运输类特种车辆中,考虑车身总布置的方便性和多轮驱动需求,采用恒压网络静液传动系统作为底盘的支撑技术,将液压蓄能器接入动力源,可以回收制动能量,从而降低燃油消耗,减少排放,对节约能源和环境保护都具有现实意义。本文以无杆式飞机牵引车在液压恒压网络条件下,应用基于“二次调节”理念的“轮边驱动”技术,进行各轮独立驱动控制为主要内容,对其驱动系统的关键技术进行研究。在查阅大量国内外有关文献的基础上,本文综述了国内外恒压网络静液传动技术的发展概况,确定了主要的研究方向。阐述恒压网络静液传动系统的工作原理,建立飞机牵引车驱动系统的数学模型和后向仿真模型。通过分析飞机牵引车的实际工况、整车性能设计指标及驱动系统各元件之间的相互影响,运用自适应模拟退火遗传算法进行驱动系统关键元件及其工作参数的优化匹配,用所建立的仿真模型对优化结果的合理性和优化算法的有效性进行验证。根据无杆式飞机牵引车的不同行驶工况,进行运动学和行驶过程中的阻力分析,建立各工况精细阻力矩模型,加入整车模型当中;确定了在不同行驶工况下,各驱动轮的速度。根据恒压网络静液传动系统大范围参数摄动、强非线性以及存在严重外界干扰的特点,采用基于RBF神经网络滑模变结构控制理论,设计驱动系统的鲁棒控制器,并进行车辆四驱转弯工况下各驱动轮速度跟踪的仿真研究,通过与不同控制算法的对比,验证控制器的控制性能。最后,利用恒压网络静液传动车辆模拟实验平台,结合液压泵/马达的工作特性,进行其转速控制模拟实验研究,将所设计的基于RBF神经网络滑模控制器与PID控制器进行对比,分析实验结果,进一步验证本文设计的鲁棒控制器的有效性。