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本文针对几类状态不可测的非线性不确定系统,在Backstepping的框架下,结合自适应模糊控制理论,提出了几种自适应模糊控制设计方案。具体内容如下:(1)针对控制方向未知的非线性不确定系统,利用模糊逻辑系统辨识被控系统中的未知非线性函数,设计模糊状态观测器估计系统中不可测的状态。基于Nussbaum增益技术和自适应模糊Backstepping动态面控制方法,提出了一种自适应模糊输出反馈控制方法,并解决了控制方向未知和控制设计中计算膨胀问题。通过李亚普诺夫稳定性理论证明了闭环系统内所有信号半全局一致最终有界,跟踪误差收敛在原点的一个小邻域内。最后仿真研究验证了所提出方法的合理性和有效性。(2)针对含有未知控制方向和未知死区的非线性随机系统,首先对系统进行适当的坐标变换,把未知死区斜率和未知控制系数进行转换。利用模糊逻辑系统逼近转换后系统的未知非线性函数,设计模糊状态观测器估计系统中不可测的状态。结合Nussbaum增益技术和自适应模糊Backstepping动态面控制方法,设计了一种自适应模糊输出反馈控制器。同时,解决了控制方向未知和控制设计中计算膨胀问题。通过李亚普诺夫稳定性理论证明了闭环系统概率下的稳定性和收敛性。通过仿真研究进一步验证了所提出方法的合理性和有效性。(3)针对输入量子化的非线性随机系统,给出了一种复合自适应模糊输出反馈控制方法。在控制设计中,利用模糊逻辑系统对被控对象建模,设计模糊状态观测器和串并联估计模型,引入滞回量子避免系统振荡。结合自适应模糊Backstepping动态面控制方法,设计了一种复合自适应模糊输出反馈控制器。通过李亚普诺夫稳定性理论证明了闭环系统中所有变量依概率有界。仿真研究进一步验证了该控制方案的有效性和实用性。(4)针对含有未知死区的非线性随机互联大系统,研究了复合自适应模糊输出反馈分散控制问题。在控制设计中,利用模糊逻辑系统辨识被控对象中的未知非线性函数,设计模糊状态观测器和串并联估计模型。基于自适应模糊Backstepping动态面控制方法和分散控制理论,提出了一种复合自适应模糊分散控制方法。通过李亚普诺夫稳定性理论证明了闭环系统中所有变量依概率有界。仿真研究验证了所提出方法的有效性。