脉冲式半导体激光测距仪的设计

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激光测距技术是随着激光技术的出现而发展起来的一种测量技术,由于具备了激光所特有的单色性和相干性好、方向性强性强等特点,使其具有其良好的性能和使用方便快捷等优点,已经广泛应用于大地测量、地形测量、工程测量、航空摄影测量以及人造地球卫星的观测和月球的光学定位等领域。当前,各类型号的测距仪不断向着自动化、数字化、小型轻便化和高精度化的方向发展。对激光测距的研究不仅能够完善现有测距技术,而且对于提升我国测距行业的总体竞争力有着重要意义。本课题以传统测距仪为基础,在了解、掌握现有测距技术的基础上,利用高精度时间间隔测量芯片TDC-GP2设计一种性能优良的脉冲式测距系统,其中包括激光发射模块、激光接收模块、控制模块、高精度时间间隔测量模块等,通过距离标定的方法进行实验,课题主要研究内容如下:(1)通过实地调研,分析激光测距仪的类型及测距方法,对国内与国外的测距仪进行性能对比分析。(2)从基本的概念出发,分析了影响盲区、精度的因素。盲区就是近距离处测不到的距离,当计数门关闭的时间大于计数门打开的时间时,计数器才能够有效计数,否则就形成盲区。提高计数器频率、选择性能良好的元器件对缩小盲区值、提高精度有很大帮助。(3)通过选择合适的元器件,构建了基本的测距系统。以高精度时间间隔测量芯片TDC-GP2为核心,分别搭建了系统的发射模块、接收模块、控制模块和时间间隔测量模块,利用TDS1002型示波器对各模块进行调试,系统能够进行基本的运行。(4)利用距离标定柱对系统进行实验。分别对发射模块、接收模块进行波形分析,并且记录实验数据,与标定柱记录的标定值进行比较,通过相对误差以及吻合度的分析,系统能够满足基本的测距要求。
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