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目的：脑卒中患者会遗留有不同程度的感觉、运动、心理、认知、二便及心肺等功能障碍，其中以下肢运动功能障碍最常见。步行功能障碍常见于脑卒中患者，大约有50%以上不能行走或者不能独立行走，严重影响患者的生活质量。早期进行正规的康复治疗是减轻下肢运动功能障碍和提高步行能力最有效最直接的方法。传统的神经发育疗法已被证实对脑卒中患者下肢运动功能及步行能力的恢复有着重要的价值，随着康复医学的不断发展，以四肢联动为代表的新一代康复医疗器械在临床上得到了广泛应用。但目前四肢联动对脑卒中治疗的研究，其临床报道多是针对急性期的患者，对亚急性期患者的研究相对较少。本研究通过给予亚急性期脑卒中偏瘫患者四肢联动结合常规康复治疗与单纯常规康复治疗相比较，旨在探讨四肢联动康复器械对亚急性期脑卒中患者下肢运动功能及步行能力的影响。方法：将处于亚急性期的且具有一定步行能力的48例脑卒中偏瘫患者随机分为治疗组和对照组，各24例。治疗组选用Nustep-T4运动训练配合常规康复治疗，对照组选用单纯常规康复治疗，共进行4周的治疗。治疗前后分别评定患者的日常生活活动能力（采用改良Barthel指数，MBI）、运动功能下肢部分（采用Fugl-Meyer评分，FMA）（下肢部分总分34分）、平衡功能（采用Berg平衡量表,BBS）及步行能力（测定6分钟内步行距离和10米步行时间）。结果：1.在治疗过程中，有3例患者因为各种原因未能完成治疗，不纳入统计学结果分析；治疗过程中仅治疗组有1例患者出现短暂头晕，不影响治疗，其他患者均未见不适。2.两组患者治疗前、后的MBI、FMA、BBS评分比较：两组患者治疗前MBI、FMA、BBS评分比较，差异没有统计学意义（P>0.05）；治疗4周后两组内MBI、FMA、BBS评分较治疗前比较，差异具有统计学意义（P<0.05）；治疗4周后，治疗组MBI、FMA、BBS评分的提高较对照组更明显，差异具有统计学意义（P<0.05）。3.两组患者治疗前后的步行能力比较：两组患者治疗前6分钟步行距离和10米步行时间的比较，差异没有统计学意义（P>0.05）；治疗4周后两组内6分钟步行距离和步行10米所花费的时间较治疗前比较，差异具有统计学意义（P<0.05），但治疗组的效果显然优于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）。结论：常规的康复治疗对亚急性期脑卒中偏瘫患者下肢运功功能和步行能力的恢复是有积极作用的。四肢联动康复器械结合常规康复治疗能更好的提高患者的下肢运动功能与步行能力，增强患者的平衡能力，改善患者的生活质量。