【摘 要】
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采用负阶跃信号激励的方法对扭矩传感器进行测试可以很好的获得被测传感器的动态特性,但此方法不易激发扭矩传感器高频段工作模态,无法有效分析传感器高频动态特性,针对这一问题本文采用以激波管为激励源的阶跃激励方法对扭矩传感器进行动态特性分析并展开了以下研究内容。首先根据压电式扭矩传感器在激波管为激励源的条件下的响应特性,利用最小二乘残差方差法对其数学模型进行阶次判定,然后选择微分法作为求取被测传感器动态非
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采用负阶跃信号激励的方法对扭矩传感器进行测试可以很好的获得被测传感器的动态特性,但此方法不易激发扭矩传感器高频段工作模态,无法有效分析传感器高频动态特性,针对这一问题本文采用以激波管为激励源的阶跃激励方法对扭矩传感器进行动态特性分析并展开了以下研究内容。首先根据压电式扭矩传感器在激波管为激励源的条件下的响应特性,利用最小二乘残差方差法对其数学模型进行阶次判定,然后选择微分法作为求取被测传感器动态非参数模型的方法,微分法解决了其他方法求取的非参数模型图像上存在大量毛刺干扰和高频失真现象的问题。接着对上升时间,超调量,固有频率三个高频动态指标进行分析,说明各自指标对输出信号的影响。最后以labview软件设计平台为基础设计了一种以激波管为激励源动态特性分析系统,解决了激波管测试系统包含多个设备且部件分散,功能单一不宜安装拆卸的问题,大大减小了操作难度,实现了测试过程的虚拟化,通用化以及自动化。并依此测试平台测得被测传感器上升时间,超调量,动态灵敏度,安装谐振频率,固有频率等参数,计算各参数的重复性验证了数据的可靠性。又以不同频率的信号源激励被测传感器,验证了其可测信号最大频率为7.42KHz,表明了激波管动态特性分析系统可激发传感器工作频率远高于负阶跃装置1KHz的频率响应,以激波管为激励源的动态特性分析方法可以更好的获取被测传感器动态特性。
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