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随着电力电子、集成电路和交流伺服驱动技术的进步,永磁同步电动机交流伺服控制系统获得突飞猛进的发展,已经取代直流伺服成为当今高性能伺服的主要发展方向。交流伺服控制系统中起主要控制作用的是交流伺服驱动器,它的硬件、软件和控制算法的设计直接影响交流伺服控制系统的性能。本文充分调研了交流伺服驱动器及其控制算法的发展概况,研究和设计了速度环采用非线性PI调节器的交流伺服驱动器。首先,利用Matlab仿真软件建立了永磁同步电动机交流伺服控制系统的仿真模型。研究和设计了交流伺服驱动器速度环的非线性PI调