【摘 要】
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滚动轴承是旋转机械的重要组成部分之一,对滚动轴承故障诊断技术的研究具有重要的意义。对故障信号进行分析,提取有效的故障特征信息,一直是滚动轴承故障诊断研究的重点之一。由于滚动轴承的振动信号具有典型的非线性、非平稳特性,时频分析方法作为一种有效地非平稳信号处理方法,广泛的应用于滚动轴承故障诊断中。近年来,小波分析、经验模态分解、变分模态分解等多种时频分析方法已经广泛地应用于滚动轴承故障诊断,取得了大量
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滚动轴承是旋转机械的重要组成部分之一,对滚动轴承故障诊断技术的研究具有重要的意义。对故障信号进行分析,提取有效的故障特征信息,一直是滚动轴承故障诊断研究的重点之一。由于滚动轴承的振动信号具有典型的非线性、非平稳特性,时频分析方法作为一种有效地非平稳信号处理方法,广泛的应用于滚动轴承故障诊断中。近年来,小波分析、经验模态分解、变分模态分解等多种时频分析方法已经广泛地应用于滚动轴承故障诊断,取得了大量的研究成果。但是,由于不同的时频分析方法都存在着一定的局限性,因此,现有的时频分析方法并不能完全满足滚动
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二维排样问题广泛存在于造船、金属板材下料、家具组装、皮革服装裁剪等加工制造业中,是一个典型的NP难组合优化问题。在板材下料问题研究中,人们研究对象主要是矩形完整板材,而对板材余料的自动排料研究较少。完整板材排料问题的研究只是在一定程度上减少板材余料的产生,但是不能从根本上解决板材余料浪费问题,本文由此确定研究方向为基于异形板材的二维不规则零件自动排料方法研究。结合二维不规则零件在矩形板材排料研究,
随着经济的飞速发展和科技的不断进步,人类正将研究探索的目光拓宽到太空、水下等未知的环境。对于非合作目标的捕获也是机器人领域的重要挑战,既要保证捕获机构能够抓牢目标,又要避免捕获机构在接触目标时产生较大的碰撞冲击,从而对目标和自身造成伤害。面向空间、水下等环境中非合作目标捕获任务,针对大容差、强适应性和刚柔相济等操作需求,本文借鉴无脊椎腔肠动物海葵的生理结构及运动方式,创新性地提出一种连续型臂群捕获
空间可展结构广泛应用于太阳能电池帆板、空间桁架以及卫星天线,由于航天卫星的尺寸限制,部分应用于航天领域的大型结构在发射过程中处于收拢状态,进入太空之中又展开到预期的工作位置,因此可展结构随着航空航天领域的飞速发展越来越受到了研究人员的关注。本文从新型可展结构的角度出发,提出一种基于厚板剪纸的新型空间可展结构,建立其运动学理论模型,构建特殊型面的可展阵列,建立数学模型并进行结构优化设计,为新型空间可
复杂加工曲面在生产生活中的应用日益广泛,非可展直纹面同时也得到更多的重视。对于非可展直纹面微观表面形貌质量的检测规划尚未成熟,以及微观表面形貌的特征分解算法尚需优化等问题,本文进行系统的分析及研究,提出了一个新的采样位置规划和特征分解的综合改进算法。提出了一个新的微观表面形貌质量的采样位置规划。首先分析非可展直纹面的复杂几何特征,对扭曲角、开闭角和奇异位置、变曲率、变切削宽度等因素进行研究,定性的
面向工业机器人对高精度高效率减速器的迫切需求,本文以RV减速器为研究对象,在分析其结构与传动原理的基础上,开展了几何特性、静力学、动态精度仿真及新型减速器开发等方面研究,旨在为高精密减速器精度分析和设计提供理论依据。本文的主要工作与研究成果如下:分析了RV减速器结构与传动原理,针对低速级摆线针轮传动机构,推导了摆线轮运动的刚体位移矩阵,采用反转法建立了摆线轮齿廓方程,构造了摆线轮的曲率半径和啮合角
面向自动机械对分度机构实现更高分度次数的工程需求,研究一种新型同轴式凸轮连杆分度机构。与现有分度机构相比,该机构具有结构紧凑,在输入轴转速相同时可实现更高分度次数的优点,具有重要的理论研究意义和工程应用价值。本文以上述同轴式凸轮连杆分度机构为对象,围绕其传动原理、动力学仿真及实验等方面开展系统的研究,旨在为机构的优化设计、性能提升提供理论依据。论文主要研究内容如下:首先,分析了机构的组成与传动原理
虚拟仿真技术在工业产品设计过程中起着非常重要的作用。众所周知,圆锥滚子是轴承滚动体中加工技术难度最大的零件,而滚子轴承又是国防和民用高端装备的核心基础件,因此,圆锥滚子的制作研发已列入国家重大发展战略。圆锥滚子的尺寸一致性直接影响到整个轴承的回转精度、疲劳寿命、极限转速和动态特性等性能,传统方法加工的圆锥滚子存在批量一致性差、加工效率低和加工批量少等问题。为了解决这些问题,本文设计了一套圆锥滚子研
精密减速器作为工业机器人的关键零部件,其性能和质量受到减速器检测仪器的制约。输入、输出轴的角位移是关系减速器综合性能表达的基本量,角度测量的精确与否也成为减速器综合性能测量的关键环节。本课题设计了精密减速器高精度综合性能检测仪中的角度测量系统,可以实现对于角位移、角速度、角位置的精确测量。角度测量系统采用绝对式圆光栅和对径安装的两个读数头作为测量基本组件。采用传感器前置原则和刚性的连接方式,将测量
目的： 通过制定慢性心力衰竭气虚血瘀证诊断量表，建立慢性心力衰竭气虚血瘀证证候诊断模型和阈值，为慢性心力衰竭气虚血瘀证客观化规范化的诊断提供理论依据；通过动物实验，探索附子、黄芪、葶苈子三味中药干预由阿霉素（Adriamycin，ADR）诱导建立的心衰大鼠模型，观察心衰大鼠心肌细胞线粒体膜电位的变化，探讨此三味中药对慢性心力衰竭大鼠的治疗机制。 方法： 1.慢性心力衰竭气虚血瘀证诊断量表的建
目的：在深入了解肝纤维化的发病机制及病变规律的基础上，以加味芪冬复肝合剂进行抗肝纤维化的临床研究，并观察记录患者在症状、体征、生化学、肝脏弹性检测、血清纤维化指标、肝组织活检及肝纤维化分期等方面的变化，根据结果，讨论加味芪冬复肝合剂抗肝纤维化治疗的临床疗效和作用机制，为抗肝纤维化的治疗寻求更加精准的方法和思路。 方法：将就诊于济南市传染病医院的60例慢性乙型肝炎肝纤维化属气阴两虚，瘀热内结证的患