论文部分内容阅读
目前,机械产品正朝着轻量化和高速化的方向发展,由此产生的惯性作用越来越显著。惯性作用的增加使机械在运转过程中的动力性能下降,带来振动和噪声的加剧,为了减小或消除这种不利影响,改善机械的动力性能,以适应机械高速化和精密化的需求,探求进一步改善机械动力性能的新方法显得越来越重要。本文以主动平衡减速器为对象,从机构选型、运动学动力学、控制方法和实验等方面展开研究。具体内容包括:1、对主动平衡减速器的型综合进行了研究,确定了主动平衡减速器的选型原则,并研究了轮系与轮系的连接关系,提出了能够描述基本轮系组合关