【摘 要】
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智能控制是在分析和综合所谓"3C"问题的研究过程中逐步产生、发展起来的.为了找出优于CRI算法的模糊推理方法和新型模糊神经网络,该文首先对常用九种模糊算子给出了具体三I算
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智能控制是在分析和综合所谓"3C"问题的研究过程中逐步产生、发展起来的.为了找出优于CRI算法的模糊推理方法和新型模糊神经网络,该文首先对常用九种模糊算子给出了具体三I算法,并从模糊推理的另一个方面,考察了各种算法对日常直观模糊推理规则的贴近程度,得出"R<,L>型三I算法贴近日常直观推理规则"这一结论;同时,考虑到模糊神经网络要求"网络输出保持对模糊算子和隶属函数连续性、可微性"这一特性,通过比较研究,得出利用乘积算子和CRI推理的模糊神经网络最适合控制问题.在前面工作基础上,该文对一类非线性动态系统,设计了一个基于模糊小波神经网络自适应跟踪器,并且证明了自适应闭环系统的渐近稳定性.通过对车载倒立摆系统仿真研究,结果表明,该控制器使得跟踪误差渐近趋于零,并具有快速收敛、精度高等特性.
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