无刷直流电机在直流电机基础上发展起来，不仅具有直流电机的调速性能，而且效率高、运行可靠、寿命长。其中应用最广泛的基于反电动势法的无位置传感器的控制方法是无刷直流电机发展的一个重要趋势。本文针对反电动势法在无刷直流电机静止启动过程检测不灵敏的缺点，提出了一种新型的启动方法。转子初始位置辨识阶段，采用三相绕阻导通二次定位法，把转子从未知的位置简单而有效地定位到目标位置，具有良好的稳定性。电机加速启动阶段，是反电动势法检测盲区，通过几拍的开环加速方法，使电机短时间内加速到反电动势法能够精确检测的转速阈值。在电机低速运行阶段，反电动势法检测不灵敏，通过定量和定性地分析不导通相反电动势与感应电势的关系，设计出感应电势过零检测方法，在电路实现上则巧妙地利用结型场效应管进行分压，利用合适的小电阻来增大感应电势，实验验证其过零检测准确度较高，抗干扰性高，提高了无位置传感器无刷直流电机在低速状态的检测范围。电机高速运行阶段，则切换到反电动势过零检测。最后，搭建了以PIC单片机为控制器的无刷直流电机控制系统硬件平台和以MPLAB IDE为集成开发环境的无刷直流电机控制系统软件平台。通过软硬件控制平台，证明新型启动方法在恒负载条件下，具有启动快速性和低速运行稳定性和可行性。