摘要：自动装配装置在各行业中占据越来越重要的地位,尤其是电子制造这种劳动密集型行业。针对IGBT型功率器件的装配,本文在对其装配工艺进行充分研究的基础上,研制了一套自动装配装置,不仅解决了劳动力成本日益增加的问题,还提高了产品质量与生产效率,促进了企业升级,推动了整个电子行业的快速发展。本文主要研究内容如下：1、针对IGBT型功率器件各元器件,分析了各元器件的外形特征和来料姿态、大概率分布的自由姿态以及装配姿态之间的关系对其自动上料工艺的影响,详细研究了各元器件的自动送料、取料、转移、放料工艺,最终确定了各元器件的自动上料工艺流程。2、通过对IGBT型功率器件自动装配工艺关键问题的研究,解决了螺母上料姿态稳定性问题、IGBT主动下滑轨迹最优问题、散热片来料位置及姿态不确定问题,优化了散热膏涂装方式,研究了螺钉组装导正性问题。3、设计研究了该IGBT型功率器件多工位自动装配装置,并仿真分析了转盘模块弹性变形对装配精度的影响。4、研制了IGBT型功率器件多工位自动装配装置的样机,通过整机的稳定性实验,验证了对该IGBT型功率器件自动装配工艺研究的正确性及对关键问题提出的解决方法或优化方案的可行性,以及整机装置设计研究的可行性。并在实际生产中投入了使用,表明了其经济价值。