基于元学习的齿轮箱故障诊断方法研究

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齿轮箱作为机械设备的核心部件,决定着机械设备的运转状态,在机械工业的发展中起着关键作用。齿轮箱若出现故障,将会导致整个机械设备无法正常运行,给企业造成巨大经济损失,严重的会对人员生命产生威胁。因此针对齿轮箱故障,研究与之相关的诊断方法具有着重要的意义和价值。本研究以齿轮箱作为研究对象,针对齿轮箱故障信号受噪声影响导致故障信息微弱、难以获得的问题,提出ICEEMD-Fast ICA联合降噪的信号处理方法,降低噪声干扰;针对单通道图像信号输入不能全面表达故障特征的问题,提出基于MC-1DCNN的齿轮故障诊断方法,全面提取故障特征;此外针对实际故障诊断情况下,训练样本少导致神经网络模型诊断效果不佳的问题,提出了以元学习方法为基础的故障诊断措施,解决少样本下的故障诊断问题。论文的主要研究内容如下:(1)针对齿轮箱出现的不同故障,分析了振动信号所具备的特点,将齿轮作为对象,构建了仿真信号模型;完成了故障试验台的构建,通过对不同转速的有效采集,掌握了不同故障齿轮的振动数据,构建不同种类的数据集,为进一步的研究提供理论与数据支撑。(2)针对强背景噪声下齿轮箱早期故障难以提取的问题,提出了一种基于改进互补集合经验模态分解(Improved Empirical Mode Decomposition of Complete Population,ICEEMD)和快速独立分量分析(Fast Independent Component Analysis,Fast ICA)联合降噪的信号处理方法,将其应用于齿轮箱信号处理问题上,降低齿轮箱振动信号的噪声成分,突出故障成分,为元学习网络的特征提取、故障分类提供有利数据。(3)针对单通道图像信号不能全面表达故障特征的问题,提出一种基于多通道一维卷积神经网络(Multi-Channel One-dimensional Convolutional Neural Network,MC-1DCNN)的齿轮箱故障特征提取方法。采用ICEEMD算法对信号进行分解,得到多通道一维信号,建立MC-1DCNN模型,进行网络结构实验和参数实验确定卷积网络和各层网络参数,得到最优的网络结构与参数,为元学习网络提供良好的特征提取模型。(4)针对实际故障诊断情况下,故障样本少,训练数据和测试数据存在分布差异、导致神经网络模型诊断效果不佳的问题,提出一种基于MAML元学习的多通道一维卷积神经网络(MC-1DCNNML)的故障诊断方法。由于元学习方法在少样本分类问题上具有一定优势,将元学习方法引入到MC-1DCNN模型中来进行故障诊断,解决齿轮箱故障样本少导致诊断效果不佳的问题。(5)基于Python与Py Qt5的开发环境集成本文所提出的模型,设计并开发了一套齿轮箱故障诊断系统,包括数据预处理、故障诊断、结果可视化等主要功能。
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