多功能一体机嵌入式扫描控制器设计实现

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随着生活中数字化的趋势愈发明显,纸质文档的扫描、复印成了日常办公中必不可少的部分。与之相关具有扫描、复印等功能的多功能一体机,由于功能集成多样,需求日趋增加,应用领域也愈发广泛。但在复印打印等办公设备市场,占比份额较大的一直为日美韩等他国品牌。为打破垄断,掌握复印打印等核心技术,保障国家信息安全,复印机及相关设备的国产化正如火如荼的进行。在逐步追赶的过程中,面对以往产品的不足,需要不断研发迭代,以提高国产办公设备的性能。扫描控制器作为多功能一体机的核心部件,工作性能的优劣严重影响着整个系统的运行效率。本课题即在原有产品研发的基础上,采用ARM+DSP+IPU异构多核SOC代替扫描控制器的主控单元,重新设计扫描控制软件系统,以解决过往产品在图像扫描控制流程中运行卡顿和数据处理速度缓慢等不足,本文的主要工作内容为:(1)扫描控制系统架构设计。通过对扫描控制系统功能需求的分析和现有技术的研究,提出使用异构多核SOC作为主控制单元。并在对异构多核通信框架研究和对比的基础上,选择适配于扫描控制系统的多核架构和核间通信方式,最后根据扫描控制流程中的具体功能需求,完成扫描控制软件系统架构的设计。(2)基于多核架构的主控器软件系统设计实现。主控器作为扫描控制器的控制单元,采用多线程技术和多核协同的方式完成对扫描流程的控制,根据不同处理器的架构特性进行任务划分和资源调度,并设计网络接口用于与上位机控制软件交互,GPMC接口用于与扫描组件交互,通过EDMA方式进行扫描图像的读取,实现一个稳定实时的扫描控制软件系统。(3)扫描图像缩放、旋转和多合一拼接等功能的设计实现及优化。基于异构多核SOC设计图像缩放旋转等算法,通过设计ARM核与DSP核协同配合方式,优化数据读取过程,降低算法复杂度等多个角度进行算法优化,达到扫描图像实时处理的效果。最后搭建测试环境,验证扫描图像流程控制功能,测试扫描图像缩放、旋转以及多合一拼接功能的实现和处理速度。经过测试,系统运行及结果达到设计目标。基于异构多核架构设计的扫描控制系统方案,可以实现图像扫描流程的控制和图像处理的实时性。本课题的研究成果可为多功能一体机等国产化设备的功能迭代提供一种选择方案。
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