融合新一代信息技术的数字液压技术具备节能高效、容错性好、抗污染能力强等优点,符合液压领域的绿色化和智能化发展需求。而数字阀作为液压系统的核心控制元件,以结构简单、控制灵活、成本低等优势成为学者们研究的热点。但目前关于数字阀的研究存在阀芯位移难以测量、响应速度较慢、发热量大、压力工况适应性差等问题。因此,本文以数字阀为研究对象,针对上述存在的问题,提出一种基于阀芯位移软测量的多级电压智能驱动方法,旨在感知数字阀的工作状态,提高其动静态特性、能源利用率及使用寿命,为优化阀控系统的动静态性能提供理论基础。本文主要研究内容如下:（1）基于阀芯位移软测量的数字阀建模及分析。以数字阀为研究对象,首先分析数字阀的工作原理,建立数字阀的电磁场和流场模型;分析数字阀的动态响应过程,提取关键参数;建立阀芯位移与电感的数学表达式,通过理论模型计算得到阀芯位移的软测量值,为下一步优化设计驱动控制方法提供理论基础。（2）基于阀芯位移软测量的多级电压智能驱动控制策略研究。搭建数字阀仿真模型,分析关键参数驱动电压及供油压力对数字阀动态特性的影响规律,探究一种控制信号能够随着关键参数的变化而自适应的多级电压智能驱动方法;并采用仿真软件搭建驱动控制方法的仿真模型,验证驱动策略的有效性,并完成相应的数字阀驱动控制器设计。（3）多级电压智能驱动控制下的数字阀动静态特性实验研究。搭建数字阀性能测试平台,在不同供油压力工况下进行数字阀的动静态特性测试,对比数字阀在单电压驱动控制和多级电压智能驱动控制下的响应速度、占空比-流量特性及电能损耗。仿真和实验结果证明本文提出的基于阀芯位移软测量的多级电压驱动方法改善了数字阀的动静态特性,提高了数字阀的能源利用率。