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自动巡航曝气船航向控制方法与控制设计
【摘 要】
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航向自动控制系统是自动巡航曝气船控制单元的核心组成部分,其控制性能的好坏对曝气船能否实时适应变化的环境、达到安全和精确航行的要求具有决定性作用。针对曝气船具有大时滞、大惯性且工作环境具有不确定性的特点,采用模糊化PID控制方法,使曝气船航向控制系统能够适应时变的外界环境,具有一定的自适应性,实现在线对PID控制参数进行调整,使航向控制更加精确。本研究的主要内容如下:(1)依据自动巡航曝气船的运动特
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2019年01期
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