压铸件产品的飞边及浇冒口一直是影响压铸件产品质量的一个重要因素,对其清理工作不仅要求速度快,跟上压铸件产品的生产节奏,而且要求切除准确,满足精度要求。为实现压铸件飞边及浇冒口的自动化去除,本文提出设计一套基于机器人的压铸件飞边及浇冒口切除系统：在机器人的末端安装电主轴,主轴上安装铣刀,通过刀具切削刃和工件表面的相对运动实现对压铸件产品的飞边和浇冒口的清理。针对在切削过程中产生的较大的切削力可能会引起的机器人的振动,从而导致系统不能准确去除飞边及浇冒口,影响加工精度的问题,文章首先对切削力进行了分析,并通过工艺参数试验,分析了切削用量对切削力的影响,此为选择最佳的切削工艺参数提供了参考和借鉴。在了解切削力大小的前提下,对该系统的进行软硬件集成,从无到有的搭建该系统,以实现其切削压铸件飞边及浇冒口的功能。然后,针对该系统在离线编程应用中存在的机器人仿真模型及工件等周边设备与实际的切削机器人系统存在着偏差的问题,提出对机器人的工具坐标系和工件坐标系进行标定,并采用两种技术手段以实现：电缆通讯测头和激光跟踪仪,并对各种标定原理及过程进行了详细介绍。最后,对整个系统的实际运行效果进行试验验证,结果证明本系统的切削用量和加工精度已基本达到预期设计要求。