鉴于近年来广义系统在各个领域的广泛应用,促使学者们对其进行了深入系统的研究。随着现代控制理论研究的发展,广义系统相关的控制问题,已经不再仅局限于闭环系统是稳定的、正则的和无脉冲的,同时还要求闭环系统满足最优的性能指标。本文首先对不确定广义系统的滑模控制进行研究,然后在考虑滑模控制和最优保成本控制能够共同作用于系统的思想下,研究了时滞广义系统相关的控制问题。主要工作包含以下方面:首先,针对广义系统存在不确定性,考虑引进滑模控制。关于稳定性问题相关的设计方法中,滑模控制具有独特的优势,在于考虑到满足匹配条件的参数变化与外部扰动,滑模动态具有完全的鲁棒性,并且物理实现简单。然后在选取合适的积分滑模面之后,根据到达条件滑模面s(t)=0,s(t)=0推倒得到相应的广义系统的理想滑模动态。文中给出了线性矩阵不等式(LMI)形式的条件确保滑模动态是容许的,并且得到了积分滑模面增益K的设计算法。最后使得系统的状态轨迹能够到达滑模面并且停留在滑模面上,完成了对于不确定性的抑制。接着,考虑系统数学模型,给定线性滑模面,设计动态滑模控制器驱使系统在有限时间内到达滑模面。在分析闭环不确定时滞广义系统的滑模动态时,先给出标称系统是容许的一个充分条件,在此基础上给出了使得不确定时滞广义系统在不确定参数是范数有界的情况下是容许的一个判据,完成了对于不确定性的抑制。然后在给定的二次指标的情况下,给出了时滞广义系统的一个充分条件,确保了存在状态反馈保成本控制器。利用LMI给出相关的控制器的设计算法,并且建立凸优化问题,凸优化算法可用于测试LMI是否可以解决和生成特定的解决方案。最后,总结了全文的主要工作,并且对广义系统相关的保成本问题以后的研究进行了展望。