【摘 要】
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基于机器视觉的检测技术以其快速、精确、柔性高等特点在国外得到了深入研究和广泛应用,在国内也越来越受到重视。论文在研究国内外现状的基础上,以表面贴装元件管脚尺寸的检
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基于机器视觉的检测技术以其快速、精确、柔性高等特点在国外得到了深入研究和广泛应用,在国内也越来越受到重视。论文在研究国内外现状的基础上,以表面贴装元件管脚尺寸的检测为研究对象,应用机器视觉理论,深入研究了直线特征线段的机器视觉检测技术,并建立了一套适用本文设备精度要求的视觉检测系统。本文首先分析了机器视觉系统的组成,研究了各个硬件的性能参数和选择方法,搭建了机器视觉系统并给出了系统软件的结构及其工作流程。论文在对图像滤波、图像增强和边缘检测方法进行研究和试验的基础上,采用中值去噪法作图像滤波,Canny算子作边缘检测来对图像进行预处理,取得了良好效果。利用Hough变换对图像中的直线特征进行了识别,利用了基于最小二乘法的亚像素边缘定位技术,获得了亚像素精度的管脚尺寸参数。论文在Halcon软件开发平台上编制了系统的图像处理软件,实现了上述的各种算法。为了验证各种算法的性能和效果,论文对系统进行了试验,分析了试验数据。试验结果表明,视觉测量系统对管脚尺寸的检测达到了预期目标。
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