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数控机床是机械制造业的主流装备,用数控机床提升传统制造业装备水平的重大意义,已经成为有关各界人士的共识。特别是随着数控机床加工技术要求不断地实现高速和超高速化、精密和超精度化,具有高速反应能力的直线伺服进给系统—即“零传动”方式便应运而生,直线驱动技术在精密定位领域中也得到了广泛的应用。本文中对直线电机直接驱动系统进行研究,选择直线永磁同步电机为控制对象,针对直线伺服系统的稳定性和快速性之间的矛盾,主要进行控制方案的优化设计,实现系统对给定的快速跟踪,对参数变化和阻力扰动最大程度的抑制,提高直线伺服