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本文对三环式少齿差行星齿轮传动系统的运动学、动力学及其可视化技术进行了研究。 通过对系统的运动学分析,得出不同驱动工况下的环板数量配置条件。双驱动工况下单相机构即可实现运动的连续传输。单驱动工况下必须采用非对称两相机构并联或对称三、四相机构并联等结构形式。 三环传动采用三相并联双曲柄机构作为输入机构,具有虚约束,在静力学上属于超静定系统。超静定系统的受力分析要采用构件的静力平衡条件和机构中有关弹性环节的变形协调关系。本文将转臂轴承视为弹性环节建立并