与传统电机相比,双转子电机是基于电磁耦合原理,在单转子永磁电机的基础上增加了一个旋转部件,可以实现机械能与电能的相互转换,不仅可以高效率的工作,而且还具有较高的能量密度,实现多种能量的无极配合,可应用于混合动力电动汽车。在混合动力系统中,内外电机协调配合运行,使发动机运行在最优效率区域内,实现了多种工作方式和无级变速传动,具有广阔的工业应用前景。本文围绕双转子永磁电机做了以下工作:在分析双转子永磁电机运行原理的基础上,基于电磁理论,对气隙磁密、永磁体磁场、齿槽转矩模型解析分析;分析了双转子永磁电机的机械特性,分别对空载启动、带载启动、突加负载、过载等情况进行了动态仿真分析;分析电机的各种不同参数对齿槽转矩的影响,对于降低电机的转矩脉动,提高电机输出转矩的平稳性奠定了基础。解析双转子永磁电机在混合动力汽车中的工作原理,输出功率与转速、转矩的关系,分析在基于双转子永磁电机的混合动力系统的各种工作模式的运行特点及其实现方式。建立双转子永磁电机的动力学方程,采用矢量控制方法搭建双转子永磁电机闭环控制系统模型,分析内外转子运行时稳态性及其动态响应性,验证了双转子永磁电机动力学方程和控制模型的正确性;电机的一部分热量是由于电机的大量损耗堆积产生的,不仅会影响电机的效率,电机温度过高,还会影响电机的寿命。从双转子永磁电机的效率出发,分析双转子永磁电机在不同工况下的损耗,为设计电机过程中要考虑电机的冷却和通风散热等问题提供依据。基于上述的理论解析分析,进行了样机的设计与制作,以及实验台的搭建。