带乘性噪声系统的最优估计理论一直在地下勘探、水下探测等领域具有非常重要的研究价值和实践应用。然而,在现存的大量文献作品中乘性噪声在通常情况下都会被认为是一个标量。近年来,在通讯技术广泛应用的启发下,考虑一种对角矩阵形式的乘性噪声,这种形式的乘性噪声能够做到真正意义上的多通道。本文针对多通道乘性噪声离散时间系统的线性最优估计问题进行研究,给出这类系统的最优估计算法。本文所讨论的最优估计算法均是建立在最小方差意义上的。本文的主要工作如下:(1)本文简单概述了带乘性噪声系统的最优估计理论的发展现状,在标量乘性噪声的局限性的启发下,进一步介绍多通道乘性噪声系统的最优估计理论的研究现状及研究意义。(2)本文针对多通道乘性噪声离散时间系统的最优估计问题给出最优估计算法,并且这里的乘性噪声各自出现在状态方程和估计方程中。本文拟引用矩阵Kronecker积和Hadamard积(⊙)乘法,基于投影理论,依据求解一个带有Hadamard积的形式的差分黎卡提方程和一个差分李雅普诺夫方程,从而推导出了所需的最优估计器。(3)本文针对带有时滞的多通道乘性噪声系统的最优估计问题给出了最优估计算法。首先,尝试使用了状态扩维的方法对将时滞系统转化为无时滞系统,进而将问题的求解统一为传统的多通道乘性噪声系统估计问题中去。然而,状态扩维方法在时滞很大时会带来较大的计算工作量。对比其缺点后,本文基于新息分析的方法,即通过计算一个偏差分黎卡提方程和一个李雅普诺夫方程的方法来解决,从而求得所需的估计器,此方法在时滞非常大时,能减少计算工作量。(4)最后通过数据仿真进一步验证了所提出方法的有效性。