随着人类对陆地矿产资源不断的开发,从而使得陆地上的矿产资源日趋减少,人类不得不把开发海底矿产资源作为开发的目标。然而为了维护我国海底资源的应有权益,必须大力发展深海技术。深海采矿系统的下放和回收是保证采矿作业能够顺利进行的前提,对深海采矿悬挂机构的液压系统的设计以及对系统下放与回收过程进行动力学分析和模拟等,可以为深海采矿系统悬挂机构设计方案的确定、海试作业中下放回收的操纵以及扬矿管的设计提供技术依据。但是,由于采矿系统的下放和回收作业必须克服海洋环境的影响,悬挂机构的研究,不可能像陆地上矿产资源的开采系统关键技术研究那样能够较方便的进行一系列试验。而利用虚拟样机技术的仿真研究可为海试下放回收作业的实际操作提供理论依据和技术参考,使系统在缩短研究周期、降低开发风险、提高设计质量等方面起到十分重要的作用。本文研究的主要内容如下:　　 1.根据5000M海试采矿的条件确定悬挂机构的悬挂方案,并对悬挂机构的液压系统进行设计。　　 2.利用Solidworks三维软件对悬挂机构进行三维建模。　　 3.基于三维模型的建立后,导入到ADAMS软件建立起悬挂机构的虚拟样机的模型。　　 4.利用ADAMS软件对建立的悬挂机构虚拟样机模型进行动力学仿真分析。