从康德起,启蒙开始被视作一个主要的哲学问题加以专门处理,整个德国古典哲学也因此进入了启蒙的语境中。与文艺复兴以来的经验主义和理性主义的启蒙主张不同,德国古典哲学侧重于在反思层面建构启蒙话语,政治自由主义和经济自由主义的激进启蒙遭到德国启蒙思想的全面抵抗,人的自主性、总体性、公共生活和历史自由是其核心内容,理性-科学认知、法律-道德实践、艺术生产和艺术批评,则是它重点关注的文化价值领域,它们共同组成了自由行动领域。这一领域自18世纪以来,在激进启蒙的推动下,在资本主义的迅速发展中,日益陷入僵化的困境。各种社会合理性形式在以货币和权力为媒介的系统中,不断侵占和耗用自由行动领域的资源,以至于人日益物化。德国古典哲学的反思理性一直未得到有效的释放空间。马克思的实践哲学正是在这个背景中出现的,它继承了德国古典哲学的启蒙思想框架和传统,从辩证法的倒转与应用,到人本主义的劳动美学,从商品拜物教自由观念的批判,到自由实践领域的启蒙造反,马克思不仅把启蒙的自我反思推向了历史高潮,而且全面转换了德国古典哲学启蒙思想的目标,从而开辟了新的现代性视域和解放的新思路。