套色精度是衡量印刷产品质量的最重要的性能指标之一。为了提高套色控制系统的套色精度，本文对电子轴凹印机在低速运行过程、高速印刷过程和加速过程中的套色控制方法进行研究。在低速运行时，采用前馈解耦PD控制算法消除前色控制量对后续色组的不良影响，提高系统的响应速度和套色精度。同时，为了保障解耦算法的有效性，我们给出了解耦深度的概念，并给出了确定解耦深度的方法。工业实例的结果表明了该算法较传统的简单解耦PD算法具有更大的优势。然后，本文分析了高速运行下套色系统的特性，以及模型预测控制（MPC）的特征，将MPC方法应用到电子轴在高速运行下的套色控制中，并采用卡尔曼滤波器作为状态观测器。仿真结果表明，MPC套色控制器能够适应一定的参数变化，具有抗噪能力，在保证套色精度满足工艺要求的前提下，缓和控制量，从而减少对设备的冲击，延长设备寿命，对实际生产具有重要意义。此外，在实际工业过程中，加速过程对于套色系统而言必不可少，然而传统的方法是采用PD控制，但是控制效果不佳，废料量较大，本文将由于加速操作造成的套色误差作为完全可知的扰动，采用MPC方法对加速过程的套色进行控制，最后，通过仿真证明了该算法可有效地消除加速过程中的套色误差。