【摘 要】
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在激光通信中,对信标光斑的捕获、瞄准和跟踪,即APT (Acquisition, Pointing and Tracking)技术非常重要,决定着通信链路的建立与维持是否成功。本文将摄像测量系统的摄像机
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在激光通信中,对信标光斑的捕获、瞄准和跟踪,即APT (Acquisition, Pointing and Tracking)技术非常重要,决定着通信链路的建立与维持是否成功。本文将摄像测量系统的摄像机标定技术和亚像素定位技术应用到APT技术中,通过CCD相机给出光斑脱靶量。研究了光斑的检测方法:光流法,帧差法,改进了基于光流特征点的目标检测跟踪算法。本文针对强湍流环境下,长距离水平链路的激光通信,提出了一种基于序列信息的圆心拟合的光斑检测与跟踪方法。通过对不同湍流强度下的实验分析得出:该方法可以有效降低大气湍流和背景噪声对定位的影响,并且检测误差小,跟踪精度高,使其在湍流噪声较大的环境中的鲁棒性较高。
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