图书馆作为学习资源与新闻资讯的重要集散地,已经成为了信息传播的关键枢纽,在社会发展的进程中也正扮演着越来越重要的角色。从条码技术到如今的RFID技术,图书馆的运作方式正逐渐向信息自动化方向进行转变。为了最大限度地利用图书馆资源,国内外多数图书馆已经部署实施了 24小时图书自助服务系统。海量的图书流动,常常出现图书被错放或丢失等问题,这样使得读者很难找到自己需求的图书,也让图书馆饱受读者的投诉和不满。图书盘点是解决图书错架问题的关键工作之一,也是图书管理工作中的一项重要内容。图书盘点能够帮助普通用户寻找到其所需要的图书,从而提高图书馆服务质量。但是,传统的图书盘点模式将花费大量的人力和物力,导致图书盘点工作难以进行。现如今,许多基于RFID技术的图书盘点方法正被逐渐提出,但是仍然存在许多缺陷。基于对上述问题的思考,本课题提出了一种基于RFID技术的自动化图书盘点方法。该方法结合了 RFID技术的信号感知特性以及机器人自主定位与导航特性,利用数据分析、智能分类、曲线拟合等技术方法,能够准确地将所盘点的图书分类到实际所在的书架及层数,确定每个书架层所有图书之间的相对排列顺序,将盘点粒度细致到每一本图书。最终,我们以上述方法为基础设计并实现了一个完整的自动化图书盘点系统。它能够遍历馆内所有的书架进行自主移动,在移动过程中自动盘点周围书架上的图书信息,从而确定图书的实时位置信息并将图书盘点结果反馈给工作人员。本系统依托的主要硬件设备为RFID扫描组件和自动化移动平台,RFID扫描组件是实现图书盘点功能的基础设备,自动化移动平台为系统的自主定位和导航提供了技术支持。经过大量测试发现,本系统拥有较高的运行效率,能够满足各类图书馆的图书盘点需求。同时,本系统取得了令人满意的盘点结果,其中图书盘点正确率高达97%以上,图书漏读率仅为1%,但仍有较大的改进和提升空间。本课题涉及的基于RFID技术的自动化图书盘点方法和自动化图书盘点系统旨在实现图书盘点事务的日常化以及自动化,以减轻当前图书馆工作人员的劳动强度,提高图书盘点事务的效率以及图书盘点的精准性,同时也致力于改善普通读者的图书借阅体验。除此以外,本课题首次提出了将RFID识别技术与机器人自动化技术有机结合的设计理念,在RFID应用开发基础上,结合高效的路径规划、自主导航等智能技术,力图实现具有可扩展性、松耦合的自动化图书盘点系统,推进图书馆领域的现代化进程,对未来实现图书完全自动化管理目标具有重要的指导意义。